workspace - 在catkin_make之后,没有找到Ros包

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我从ROS的wiki页面创建了一个ROS工作区。 在我刚刚创建的工作空间下使用包。

然后按照 catkin_make wiki中的步骤构建使用的包,在构建包之后,插入命令 rospack find packagename,我的包将不再被发现。

谁能帮我这个忙?

谢谢!

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你是否遵循了的基本教程? 你必须在工作区中创建包,并正确设置Bash文件( 在你的主目录中) 。

要永久设置系统,请在 ~/.bashrc的末尾添加这些行,然后重新启动终端并重试。 请务必修改一下你的实际信息,我们将 <> ( 。取决于你在计算机上安装ROS及其工作区的位置) 放在这里。


# ROS settings
source <your_workspace_path>/catkin/devel/setup.bash

如果这样做的话,还要尝试 rospack profilerospack find <your_package_name>

编辑:使用luator建议更新。

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